起重機主要包括起升機構、操作機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構。起升機構是起重機的基本工作機構，主要由懸掛系統(tǒng)和卷揚機以及通過液壓系統(tǒng)提升重物組成。運行機構用于垂直和水平移動重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般由電機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構僅配置在臂型起重機上，臂架升高時變幅減小，臂架降低時變幅增大，分為平衡變幅和不平衡變幅。回轉機構由驅動裝置和轉動臂架的回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，橋梁、起重臂、龍門架等主要受力構件可以是箱形結構或桁架結構，也可以是腹桿結構，有的可以作為支撐梁。